{"id":668,"date":"2024-10-12T09:44:49","date_gmt":"2024-10-12T07:44:49","guid":{"rendered":"https:\/\/thurow.de\/?p=668"},"modified":"2025-01-09T18:28:50","modified_gmt":"2025-01-09T17:28:50","slug":"projektbeispiel-vermessungsgeraet-teil-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/thurow.de\/?p=668","title":{"rendered":"Projektbeispiel Vermessungsger\u00e4t Teil 3"},"content":{"rendered":"\n

Parallel zur Auswahl der Drehgeber erfolgte die Auswahl m\u00f6glicher SoCs, doch dazu sp\u00e4ter. Gemeinsam war allen potenziellen SoCs die Pegelspannung 3,5V. F\u00fcr die Anbindung der Drehgeber sind daher Adapter der symmetrischen Signale<\/a> zum SoC erforderlich.<\/p>\n\n\n\n

In diesen Fr\u00fchphasen eines Projektes arbeite ich modular, Komponenten sollten einzeln testbar und austauschbar sein. Auch die Platinen sind zun\u00e4chst nur f\u00fcr einzelne Aufgabenstellungen konzipiert. Ihre Anschl\u00fcsse sind ebenfalls modular ausgelegt, sodass sich auch hier einzelne Komponenten austauschen lassen. Ich bevorzuge in dieser Phase bei den Anschl\u00fcssen klassisch Durchkontaktierung<\/a>, da einfach robuster. Die Bauteile und Leiterbahnen sind in dieser Phase nicht auf Platz optimiert, eher im Gegenteil. Die Platinen m\u00fcssen sp\u00e4ter sowieso zusammengefasst und \u00fcberarbeitet werden, Zuverl\u00e4ssigkeit ist in dieser Phase der Schwerpunkt. Weiter sind bewusst zus\u00e4tzliche Anschl\u00fcsse f\u00fcr Diagnosezwecke vorhanden.<\/p>\n\n\n\n

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Schaltplan Adapterplatine ACURO (Drehgeber, RS485) zu GPIOs (SoC) und Versorgungsspannungen<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Die obige Darstellung zeigt den Schaltplan der Adapterplatinen. Der Anschluss SV2 (im unteren Bild ganz links) ist allein f\u00fcr Diagnosezwecke vorhanden. Die Verbindung zum SoC erfolgt \u00fcber SV1, J1 ist der Anschluss zum Drehgeber.<\/p>\n\n\n\n

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Adapterplatine ACURO (Drehgeber, RS485) zu GPIOs (SoC) und Versorgungsspannungen, nach Schaltplan siehe oben<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Bei den Steckkontakten bevorzuge ich in dieser Phase JST SM Steckverbinder im vornehmlich 2,54 Raster. Auf diese Weise lassen sich auch die \u00fcblichen Steckboards <\/a>nutzen.<\/p>\n\n\n\n

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Tipp:<\/strong> Die Nutzung dieser Steckverbinder erm\u00f6glicht auch sehr schnell die Erstellung der experimentellen Verbindungskabel und ihrer Wechsel. Dazu k\u00f6nnen bereits gecrimpte „Jumper Wire Kabel“ genutzt werden, bei denen man nur noch je nach gew\u00fcnschter Polzahl die einpoligen Leergeh\u00e4use gegen mehrpolige wechselt.<\/p>\n\n\n\n

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F\u00fcr Hochfrequenzsignale bevorzuge ich zum Abgriff SMA-Buchsen. \u00dcber entsprechende Koaxialkabel k\u00f6nnen so die Signale „sauber“ zum Oszilloskop<\/a> \u00fcbertragen werden.<\/p>\n\n\n\n

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SMA-Buchse f\u00fcr Durchkontaktierung<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Koaxialkabel mit SMA-Steckern<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

F\u00fcr den NOTFALL<\/strong> k\u00f6nnen auch Y-Kabel zum Signalabgriff genutzt werden. Diese Art ist allerdings bei Hochfrequenzsignalen kritisch, gr\u00f6\u00dfere Wechsel des Wellenwiderstandes<\/a> auf dem Signalweg f\u00fchren u.a. zu Signalreflektionen<\/a>, das Signal wird durch das Y-Kabel „verzerrt“.<\/p>\n\n\n\n

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Y-Kabel f\u00fcr den NOTFALL<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Die modulare Aufteilung erlaubt wie beschrieben die Erstellung, Tests und Optimierungen jeder Komponente isoliert. Auf diese Weise k\u00f6nnen w\u00e4hrend der Entwicklung Problematiken viel schneller lokalisiert werden.<\/p>\n\n\n\n

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