Zeitlicher Determinismus durch Timer, ISRs und Hardware im SoC – Teil 2
Im ersten Teil unserer Reihe starteten wir mit einem einfachen Pulsgenerator auf Basis von Timer, ISR und PIO. Um aus didaktischen Gründen […]
Autor: tthurow
Zeitlicher Determinismus durch Timer, ISRs und Hardware im SoC – Teil 1
Wir kennen es aus der Biologie: entspannt sitzt man auf einem Stuhl, liest ein Buch und denkt über seinen Inhalt nach. Plötzlich […]
Numerik schlägt manchmal Analytik Teil 3 – Funktionales Modell
Teil 1 dieser Reihe führte in die Problematiken Linearisierung und Singularitäten bei Verwendung der Ausgleichungsrechnung ein. Teil 2 zeigte Lösungsansätze bei der […]
Qt – ein wertvoller und eigenwilliger Freund Teil 1 – Grundlagen
In Bereich der 3D-Messwerterfassung und -visualisierung ist mir Qt zu einem der wichtigsten Werkzeuge geworden. Geometriedaten in 3D zu verarbeiten und zu […]
Kalibrierungsbeispiel Teil 2 – Kalibrierungstool
Teil 1 dieser Serie widmete sich einer robusten Bildauswertung mit wenig Rechenkraft auf Basis vorher bestimmter Kalibrierungswerte. Dieser Teil widmet sich deren […]
Kalibrierungsbeispiel Teil 1 – Device
Je nach zu kalibrierendem Messgerät kann es sinnvoll sein, die Kalibrierung im Gerät selbst zu realisieren oder auszulagern. Dieses Beispiel zeigt einen […]
Projektbeispiel Vermessungsgerät Teil 5 – Firmware Busanbindung
Teil 1 widmete sich der Aufsetzung der Infrastruktur für dieses Entwicklungsprojekt.Teil 2 widmete sich den Grundlagen der Drehgebereinbindung.Teil 3 beleuchtete die Hardwareanbindung […]
Numerik schlägt manchmal Analytik Teil 2 – Beobachtungs- und Bedingungsgleichungen
Der erste Teil dieser Reihe führte in die Problematiken von Singularitäten und Linearisierung von Beobachtungs- und Bedingungsgleichungen ein. In diesem Beitrag steht […]
Numerik schlägt manchmal Analytik Teil 1 – Einführung
Ob Verzeichnungen von Objektiven bestimmen, Vermessungsgeräte kalibrieren oder Aufmaßtechniken statistisch korrekt verbinden, die Methode der kleinsten Fehlerquadrate und der aufbauenden Verfahren der […]
Projektbeispiel Vermessungsgerät Teil 4 – Timing
Nach der elektronischen Anbindung der Drehgebersignale an den SoC stand nun die Firmware an. In diesem Fall wurde kein FPGA verwendet, die […]