Zeitlicher Determinismus durch Timer, ISRs und Hardware im SoC – Teil 3
Im zweiten Teil unserer kleinen Serie schauten wir uns an, wie wir das ACURO-Protokoll mittels PIO-Zustandsmaschine unterstützen können. Diese produziert immer mittels […]
Kategorie: embedded Programmierung
Zeitlicher Determinismus durch Timer, ISRs und Hardware im SoC – Teil 2
Im ersten Teil unserer Reihe starteten wir mit einem einfachen Pulsgenerator auf Basis von Timer, ISR und PIO. Um aus didaktischen Gründen […]
Zeitlicher Determinismus durch Timer, ISRs und Hardware im SoC – Teil 1
Wir kennen es aus der Biologie: entspannt sitzt man auf einem Stuhl, liest ein Buch und denkt über seinen Inhalt nach. Plötzlich […]
Qt – ein wertvoller und eigenwilliger Freund Teil 1 – Grundlagen
In Bereich der 3D-Messwerterfassung und -visualisierung ist mir Qt zu einem der wichtigsten Werkzeuge geworden. Geometriedaten in 3D zu verarbeiten und zu […]
Kalibrierungsbeispiel Teil 1 – Device
Je nach zu kalibrierendem Messgerät kann es sinnvoll sein, die Kalibrierung im Gerät selbst zu realisieren oder auszulagern. Dieses Beispiel zeigt einen […]
Projektbeispiel Vermessungsgerät Teil 5 – Firmware Busanbindung
Teil 1 widmete sich der Aufsetzung der Infrastruktur für dieses Entwicklungsprojekt.Teil 2 widmete sich den Grundlagen der Drehgebereinbindung.Teil 3 beleuchtete die Hardwareanbindung […]
Projektbeispiel Vermessungsgerät Teil 4 – Timing
Nach der elektronischen Anbindung der Drehgebersignale an den SoC stand nun die Firmware an. In diesem Fall wurde kein FPGA verwendet, die […]
Ausbruch aus der Macrohölle – Einsatz von enum classes
Ein bekanntes Problem beim Einsatz von C ist die „Macrohölle“. Werte und ganze Funktionsvorlagen werden als Macros definiert. Dieser Beitrag geht auf […]